Nola konpondu distantzia laburreko bidaiaren arazoa?Bizikleta partekatzea?auto elektrikoa?autoa?Edo scooter elektriko mota berri bat?
Kontuz ibilitako lagunek patinete elektriko txiki eta eramangarriak gazte askorentzat lehen aukera bihurtu direla ikusiko dute.
Hainbat scooter elektriko
Scooter elektrikoen forma ohikoena L itxurako, pieza bakarreko markoaren egitura da, estilo minimalistan diseinatua.Eskulekua kurbatua edo zuzena izateko diseinatu daiteke, eta direkzio-zutabea eta eskulekua, oro har, 70° ingurukoak dira, eta horrek muntaia konbinatuaren edertasun kurbilineoa erakutsi dezake.Tolestu ondoren, scooter elektrikoak "forma bakarreko" egitura du.Alde batetik, egitura tolestu sinple eta ederra aurkez dezake, eta, bestetik, erraza da eramatea.
Patinete elektrikoak oso ezagunak dira guztion artean.Formaz gain, abantaila asko daude:
Eramangarria: patinete elektrikoen tamaina orokorrean txikia da eta gorputza, oro har, aluminiozko aleazioz egina dago, hau da, arina eta eramangarria.Bizikleta elektrikoekin alderatuta, patinete elektrikoak erraz kargatu daitezke auto baten maletarrean, edo metroetan, autobusetan eta abarretan eraman daitezke, beste garraiobide batzuekin batera erabil daitezke, oso erosoa.
Ingurumena babestea: karbono gutxiko bidaien beharrak ase ditzake.Autoekin alderatuta, ez dago hiriko ilarengatik eta aparkatzeko zailtasunengatik kezkatu beharrik.
Ekonomia handia: scooter elektrikoa litiozko bateria batekin elikatzen da, bateria luzea da eta energia kontsumoa txikia da.
Eraginkorra: patinete elektrikoek, oro har, iman iraunkorreko motor sinkronoak edo eskuilarik gabeko DC motorrak erabiltzen dituzte.Motorek irteera handia, eraginkortasun handia eta zarata txikia dute.Orokorrean, gehienezko abiadura 20 km/h baino gehiago irits daiteke, hau da, bizikleta partekatuek baino askoz azkarragoa.
Scooter elektrikoaren konposizioa
Etxeko scooter elektrikoa adibide gisa hartuta, 20 pieza baino gehiago daude auto osoan.Jakina, hauek ez dira guztiak.Autoaren karrozeriaren barruan motor kontrol sistemaren plaka bat ere badago.
Scooter elektrikoen motorrek, oro har, eskuilarik gabeko DC motorrak edo iman iraunkorreko motor sinkronoak erabiltzen dituzte ehunka watt eta kontrolagailu bereziekin.Balazta-kontrolak, oro har, burdinurtua edo altzairu konposatua erabiltzen du;litiozko bateriak hainbat ahalmen dituzte, zure beharren arabera egokitu daitezkeenak.Aukeratu, abiadurarako baldintza batzuk badituzu, saiatu 48V-tik gorako bateria bat aukeratzen;Gurutzaldirako eskakizunak badituzu, saiatu 10 Ah-tik gorako edukiera duen bateria bat aukeratzen.
Scooter elektriko baten gorputz-egiturak bere kargaren indarra eta pisua zehazten ditu.Gutxienez 100 kilogramoko karga-gaitasuna izan behar du, scooter-ak errepide gorabeheratsuetan proba jasateko nahikoa sendoa dela ziurtatzeko.Gaur egun, gehien erabiltzen den scooter elektrikoa aluminiozko aleazioa da, pisu nahiko arina ez ezik, sendotasuna ere bikaina baita.
Tresna-panelak uneko abiadura eta kilometrajea bezalako informazioa bistaratu dezake eta, oro har, ukipen-pantaila kapazitiboak hautatzen dira;pneumatikoak, oro har, bi motatakoak dira, hodirik gabeko pneumatikoak eta pneumatikoak, eta hodirik gabeko pneumatikoak nahiko garestiak dira;diseinu arinerako, markoa, oro har, aluminiozko aleazioz egina dago.Horrelako scooter elektriko arrunt bat, oro har, 1000-3000 yuan artean saltzen da.
Scooter Elektrikoen Teknologiaren oinarrizko analisia
Scooter elektrikoaren osagaiak banan-banan desmuntatu eta ebaluatzen badira, motorren eta kontrol sistemaren kostua handiena da.Aldi berean, scooter elektrikoaren “garunak” ere badira.Scooter elektrikoaren abiaraztea, funtzionamendua, aurreratzea eta atzera egitea, abiadura eta geldialdia. Guztiak motorraren kontrol sistemak dira.
Scooter elektrikoak azkar eta segurtasunez ibil daitezke eta motorren kontrol sistemaren errendimenduaren baldintza handiak dituzte, baita motorren eraginkortasunari buruzko baldintza handiak ere.Aldi berean, garraiobide praktiko gisa, motorraren kontrol-sistema beharrezkoa da bibrazioak jasateko, ingurune gogorrak jasateko eta fidagarritasun handia izateko.
MCUak elikadura-horniduraren bidez funtzionatzen du eta komunikazio-interfazea erabiltzen du kargatzeko moduluarekin eta elikadura-iturria eta energia-moduluarekin komunikatzeko.Atea gidatzeko modulua elektrikoki konektatzen da kontrol nagusiko MCUarekin, eta BLDC motorra gidatzen du OptiMOSTM disko zirkuituaren bidez.Hall posizio-sentsoreak motorraren uneko posizioa suma dezake, eta korronte-sentsoreak eta abiadura-sentsoreak begizta itxiko kontrol-sistema bikoitza osa dezake motorra kontrolatzeko.
Motorra martxan hasten denean, Hall sentsoreak motorraren uneko posizioa hautematen du, errotorearen polo magnetikoaren posizio-seinalea seinale elektriko batean bihurtzen du eta kommutazio-informazio zuzena ematen du kommutazio-zirkuitu elektronikorako etengailuaren hodiaren etengailua kontrolatzeko. komunztadura elektronikoko zirkuituaren egoeran, eta datuak MCUra itzultzen ditu.
Korronte-sentsoreak eta abiadura-sentsoreak begizta itxiko sistema bikoitza osatzen dute.Abiadura-diferentzia sartzen da, eta abiadura kontrolatzaileak dagokion korrontea aterako du.Ondoren, korrontearen eta benetako korrontearen arteko aldea korronte kontrolagailuaren sarrera gisa erabiltzen da, eta, ondoren, dagokion PWM ateratzen da iman iraunkorreko errotorea gidatzeko.Biratu etengabe atzera kontrola eta abiadura kontrolatzeko.Begizta itxiko sistema bikoitza erabiltzeak sistemaren interferentziaren aurkakoa hobetu dezake.Begizta itxiko sistema bikoitzak korrontearen feedback-kontrola areagotzen du, eta horrek korrontearen gainditzea eta gainsaturazioa murrizten du eta kontrol-efektu hobea lortzen du, hori da scooter elektrikoaren mugimendu leunaren gakoa.
Gainera, scooter batzuk blokeoaren aurkako balazta-sistema elektronikoak dituzte.Sistemak gurpilaren abiadura detektatzen du gurpilaren abiadura sentsorea hautemanez.Gurpila blokeatuta dagoela hautematen badu, blokeatutako gurpilaren balazta-indarra automatikoki kontrolatzen du, biraka eta irristatze egoeran egon dadin (alboko irristatze-tasa % 20 ingurukoa da), segurtasuna bermatuz. scooter elektrikoaren jabea.
Scooter elektrikoko txip irtenbidea
Segurtasun-abiadura muga dela eta, scooter elektriko orokorren potentzia 1KW eta 10KW-ra mugatzen da.Scooter elektrikoaren kontrol sistemarako eta bateriarako, Infineon-ek irtenbide osoa eskaintzen du:
Ohiko scooter kontrol-sistemaren hardware-diseinuaren eskema beheko irudian ageri da, gehienbat unitate MCU, ate-zirkuitua, MOS gidatzeko zirkuitua, motorra, Hall sentsorea, korronte sentsorea, abiadura sentsorea eta beste modulu batzuk barne hartzen dituena.
Scooter elektrikoen gauzarik garrantzitsuena ibiltzea da.Aurreko atalean, patinete elektrikoen segurtasuna bermatzeko 3 begizta itxi daudela aurkeztu genuen: korrontea, abiadura eta Halla.Begizta itxiko hiru gailu nagusi hauetarako - sentsoreak, Infineon-ek sentsore-konbinazio ugari eskaintzen ditu.
Hall posizioaren etengailuak Infineonek emandako TLE4961-xM serieko Hall etengailua erabil dezake.TLE4961-xM doitasun handiko aplikazioetarako diseinatutako Hall-efektuko zirrikitua integratua da, elikadura-hornidura-tentsio-gaitasun eta funtzionamendu-tenperatura-tartea eta atalase magnetikoaren tenperatura-egonkortasuna dituena.Hall etengailua posizioa detektatzeko erabiltzen da, detekzio zehaztasun handia du, alderantzizko polaritatearen babesa eta gaintentsioa babesteko funtzioak ditu eta SOT pakete txiki bat erabiltzen du PCB espazioa aurrezteko.
Uneko sentsoreak Infineon TLI4971 korronte sentsorea erabiltzen du:
TLI4971 Infineon-en zehaztasun handiko miniaturazko nukleorik gabeko korronte magnetikoaren sentsore da AC eta DC neurtzeko, interfaze analogikoa eta korronte gehiegizko detektatzeko irteera bizkor batekin eta UL ziurtagiria gaindituta.TLI4971-k sentsoreek fluxu-dentsitatearen teknologia erabiltzen duten efektu negatibo guztiak (saturazioa, histeresia) saihesten ditu eta barneko autodiagnostikoz hornituta dago.TLI4971-ren digitalki lagundutako teknologia analogikoen diseinuak estres digital eta tenperatura-konpentsazio jabedunarekin egonkortasun handiagoa eskaintzen du tenperaturan eta bizitza osoan zehar.Neurketa diferentzialaren printzipioak eremu galtzada handia kentzeko aukera ematen du ingurune gogorretan jarduten denean.
Abiadura-sentsoreak Infineon TLE4922 erabiltzen du, Hall sentsore aktibo bat, egitura ferromagnetiko eta magnetiko iraunkorren mugimendua eta posizioa detektatzeko aproposa.4.5-16V-ko funtzionamendu-tentsio-tartea du eta PG-SSO-4-1 pakete txiki batean dator ESD eta EMC egonkortasun hobearekin.
Scooter elektrikoaren hardwarearen diseinu fisikorako gaitasunak
Scooter elektrikoek egiturazko diseinuan ere berezitasun batzuk dituzte.Hardware zatian, erabiltzen den interfazea, oro har, interfaze anitzeko urrezko hatz entxufea da, konexio elektrikoaren egonkortasun eta fidagarritasunerako erosoa dena.
Kontrol-sistema-taulan, MCU-a zirkuitu-plakaren erdian dago antolatuta, eta atea gidatzeko zirkuitua MCUtik apur bat urrun dago.Diseinuan, arreta jarri behar da atearen zirkuituaren beroa xahutzeari.Torloju-terminalaren potentzia-konektoreak potentzia-taulan hornitzen dira korronte handiko interkonexioa kobrezko terminalen bidez.Fase-irteera bakoitzerako, kobrezko bi zerrendak DC bus konexioa osatzen dute, fase horretako zubi erdi paralelo guztiak kondentsadore-bankuarekin eta DC elikadura-iturriarekin lotuz.Kobrezko beste banda bat zubi erdiaren irteerarekin paraleloan konektatzen da.
Argitalpenaren ordua: 2022-12-23